А может, даже с десяток минут, в зависимости от дальнозоркости военных и гражданских радаров.
Пару минут было точно, потому что визуально траекторию на конечном этапе можно было различить полминуты как минимум. (Не надо пожалуйста рассказывать сказки, что когда люди с машин едущих по шоссе пролет видели, а военные с радарами еще не видели - грош цена таким радарам тогда.)
А это означает, что руководитель служб спасения от катастроф могли выйти в УКВ-эфир в рамках экстрененного процесса (грош цена службам спасения если такой экстренной процедуры у них нет) и сообщить населению чтобы люди отошли от окон.
ЭТО НЕ БЫЛО СДЕЛАНО.
Так что либо жесткий бардачный факап, либо чего-то скрывают (испытания ракеты).